一、3维机器人等离子切割机产品简介

1、3维机器人等离子切割机为多轴联动的坡口切割系统，主要由机器人底座、机身、机器人关节本体、等离子切割系统、坡口切割头组成。

2、按照使用场景和用途不同，可设计为坐式机器人和龙门吊架式机器人两种。

3、也可将机器人关节安装在可以纵向移动的行走轨道上，使机器人整体作平面Y方向移动，大大增加了机器人的加工范围。、

4、本机可设计成单工位或双工位方式，可大大提升产品的加工效率。

5、3维机器人等离子切割机主要对工程机械等行业中金属板材2次坡口的切割，包括直线、曲线V型、Y型、I型定坡口、变坡口等焊接坡口的切割。

6、3维机器人等离子切割机搭载了稳定的等离子坡口切割头，切口面可焊性较好。也可搭载等离子切割系统，具有更快的加工效率。

7、3维机器人等离子切割机采用示教编程工艺，也可采用离线编程技术，具有可视操作界面，软件中储存了各种切割程序模块和参数，操作简单易懂。

二、3维机器人等离子切割机技术参数

臂展半径：1600 2400 2600 4600；

机器人关节厂家：ABB、YASKAWA；

轴数：6轴+1以上；

工作尺寸：定制；

周边设备：①Y轴直线运动系统+Y axis linear motion system；②扩展X轴龙门架+Gantry X axis  ；

机器人编程方式：示教Teaching playback/离线编程Off-line；

坡口工艺：I、V、Y ±600；；

定位精度：±0.05mm~±0.08mm；

工作方式：等离子切割 Plasma；

等离子电源：美国海宝American Hypertherm、美国飞马特 American Thermadyne、德国凯尔贝German Kjellberg、意大利圣宝莱Italy CBRON；

能源要求：380V/400V，50HZ，8-9.6Bar Air(等离子Plasma)、氧气燃气（Oxygen + acetylene, propane）。

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