封头开孔
萨福智能科技(昆山)有限公司
封头切割
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坡口切割机器人


免示教坡口机器人

  • 自动化装备详情
  • 一、免示教坡口机器人技术解决方案

    智能双机免示教坡口解决方案,采用了进口机器人、机口火焰或等离子切割系统,配合萨福自主研发的激光跟踪+ 3D视觉离线编程软件免示教系统,实现了“免示教+视觉”的智能化作业模式,免示教坡口机器人可全自动、一次性连续完成不同规则板材类零件的坡口切割工作。无需人工示教编程,采用3D相机视觉定位技术自动定位零件位置,完成坡口的自动切割任务。由此,彻底帮助厂家解决了编程难度大、智能化水平低下的生产痛点,同时满足对小批量、不同型号工件的切割生产要求,提高加工效率和成品率。

    RoboSnest离线编程软件软件,以及机器人的眼睛-激光视觉跟踪系统SahuuEye以及双目结构光视觉系统SahuuVison,用户不再需要进行繁重的编程,可将编程效率提高90%以上。面对再复杂多样的任务,只需三步:1. 导入图纸;2.快速轨迹规划;3.自动生成程序,剩下的交给切割机器人,便可保质保量地完成切割任务。


    二、智能免示教坡口机器人组成

    本系统包括1套板材类零件的2次坡口切割机器人工作站,1套机器人自动上下料的系统组成。

    2次坡口切割机器人工作站,配备全自动数控系统、3D视觉定位系统、火焰/等离子切割系统、除尘系统、离线编程软件。

    机器人自动上下料系统,配备全自动控制系统、视觉系统,全自动连续供给零件坡口切割机上下料作业。


    二、免示教坡口机器人技术参数

    1.坡口类型I,V、Y、X、K,钝边留根,曲线坡口,直线坡口,定坡口,变坡口;

    2.板材厚度8mm~95mm;

    3.工件外形尺寸(长×宽)1800mm×1200mm;或更大幅面定制;

    4.切割工艺火焰/等离子;

    5.控制轴数6 轴;

    6.搬运质量20kg;

    7.料台数量:单工位或双工位;

    8.坡口角度20°~60°;

    11.钝边精度±1-2mm;

    12.坡口角度精度±2°。

    13.安装方式:落地,龙门,悬臂,移动,固定。


    三、免示教坡口机器人案例参考


    免示教坡口机器人双工位布局


    免示教坡口机器人标准单工作站布局

    免示教坡口机器人技术解决方案


    一、免示教坡口机器人技术解决方案

    智能双机免示教坡口解决方案,采用了进口机器人、机口火焰或等离子切割系统,配合萨福自主研发的激光跟踪+ 3D视觉离线编程软件免示教系统,实现了“免示教+视觉”的智能化作业模式,免示教坡口机器人可全自动、一次性连续完成不同规则板材类零件的坡口切割工作。无需人工示教编程,采用3D相机视觉定位技术自动定位零件位置,完成坡口的自动切割任务。由此,彻底帮助厂家解决了编程难度大、智能化水平低下的生产痛点,同时满足对小批量、不同型号工件的切割生产要求,提高加工效率和成品率。

    RoboSnest离线编程软件软件,以及机器人的眼睛-激光视觉跟踪系统SahuuEye以及双目结构光视觉系统SahuuVison,用户不再需要进行繁重的编程,可将编程效率提高90%以上。面对再复杂多样的任务,只需三步:1. 导入图纸;2.快速轨迹规划;3.自动生成程序,剩下的交给切割机器人,便可保质保量地完成切割任务。


    二、智能免示教坡口机器人组成

    本系统包括1套板材类零件的2次坡口切割机器人工作站,1套机器人自动上下料的系统组成。

    2次坡口切割机器人工作站,配备全自动数控系统、3D视觉定位系统、火焰/等离子切割系统、除尘系统、离线编程软件。

    机器人自动上下料系统,配备全自动控制系统、视觉系统,全自动连续供给零件坡口切割机上下料作业。


    二、免示教坡口机器人技术参数

    1.坡口类型I,V、Y、X、K,钝边留根,曲线坡口,直线坡口,定坡口,变坡口;

    2.板材厚度8mm~95mm;

    3.工件外形尺寸(长×宽)1800mm×1200mm;或更大幅面定制;

    4.切割工艺火焰/等离子;

    5.控制轴数6 轴;

    6.搬运质量20kg;

    7.料台数量:单工位或双工位;

    8.坡口角度20°~60°;

    11.钝边精度±1-2mm;

    12.坡口角度精度±2°。

    13.安装方式:落地,龙门,悬臂,移动,固定。


    三、免示教坡口机器人案例参考


    免示教坡口机器人双工位布局


    免示教坡口机器人标准单工作站布局

    免示教坡口机器人技术解决方案